機器人機械手上下料是在數控機床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適用于大批量、重復性強等條件情況下使用，具有定位精吸附式機械手。機器人機械手上下料按照工作原理不同，分為吸咐式、懸臂式和地軌式。機器人機械手上下料，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、沒有污染等優點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，機器人機械手上下料現在已經發展成為智能制造系統中的一個重要組成部分，實現了玻璃加工過程的*自動化，并采用了集成加工技術，適用于玻璃加工的上下料、工件翻轉、工件轉序等。
機器人機械手上下料的四種驅動方式：
自動機器人機械手上下料所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得更多。今天小編就為大家介紹這4種驅動式:
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上)，其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式
電力驅動是機械手使用得很多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。
由于電機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動
